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復雜環(huán)境中基于人工勢場優(yōu)化算法的最優(yōu)路徑規(guī)劃
發(fā)布時間:2010-3-7 11:56 發(fā)布者:
irobot
關鍵詞:
復雜環(huán)境
,
規(guī)劃
,
路徑
,
人工
,
算法
內容摘要:本文提出一種基于人工勢場優(yōu)化的路徑規(guī)劃方法,把人工勢場的路徑規(guī)劃結果作為先驗知識,對蟻群算法進行初始化,提高了蟻群算法的優(yōu)化效率;另一方面,
機器人
的路徑也同時得到優(yōu)化,克服了人工勢場法的局部極小問題
仿真
實驗結果表明,該方法在復雜環(huán)境中能有效地實現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃;并提供了一種把傳統(tǒng)規(guī)劃方法和統(tǒng)計優(yōu)化相結合、提高規(guī)劃效率的可行思路。
下載:
復雜環(huán)境中基于人工勢場優(yōu)化算法的最優(yōu)路徑規(guī)劃.pdf
(452.46 KB)
2010-3-7 11:56 上傳
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