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基于圖像局部奇異值向量和BP神經網絡分類器的道路導航方法

發布時間:2010-3-8 15:15    發布者:irobot
關鍵詞: 道路 , 局部 , 神經網絡 , 圖像 , 向量
內容預覽:提出以道路圖像矩陣的局部奇異值向量作為特征輸入,以BP 神經網絡作為分類器的道路導航方法。首先將圖像分割成若干子圖像,然后分別對子圖像進行奇異值分解,提取子圖像的代數特征向量,子圖像的特征奇異值組成整個圖像的局部奇異值向量,作為分類器的輸入,再利用BP神經網絡分類器對道路圖像進行訓練及識別,實驗中處理了三類道路圖像(偏左、偏右、正確方向),每類用20 幅圖像作為訓練樣本,30幅用作測試,結果表明,這種道路導航方法的識別率達到了100%。


下載: 基于圖像局部奇異值向量和BP神經網絡分類器的道路導航方法.pdf (241.43 KB)
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