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作者：jobs 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)應(yīng)用中均使用廣泛，兩者在驅(qū)動(dòng)控制方式上也相似，均為脈沖與方向信號(hào)來(lái)控制，但在使用性能與應(yīng)用場(chǎng)合上卻存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能差異做一個(gè)對(duì)比。 一、 控制精度 對(duì)于兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6度、1.8度，也有一些步進(jìn)電機(jī)隨著性能的提升步距角更小。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖量為360/10000=0.036度，其步距角為3.6度的步進(jìn)電機(jī)的百分之一。 二、 運(yùn)行性能 步進(jìn)電機(jī)的控制方式為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大，易出現(xiàn)丟步與堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信息進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 三、 速度響應(yīng)性能 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速一般情況需要200-400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需要幾個(gè)毫秒，可以用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 綜上所述，伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電機(jī)。在我們大學(xué)生競(jìng)賽里，飛思卡爾智能機(jī)的解決方案里，使用的為直流電機(jī)并使用同軸光電碼盤來(lái)反饋速度從而得出位移，而周立功贊助的全國(guó)電腦鼠比賽，其第一版電腦鼠則采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制、定位，其代碼編寫簡(jiǎn)潔、控制簡(jiǎn)單非常適合將控制為輔的控制系統(tǒng)里。但是第二版考慮步進(jìn)電機(jī)的速度較慢，且容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象而是改進(jìn)成了直流電機(jī)，重點(diǎn)突出了競(jìng)賽里的“競(jìng)”的速度這一項(xiàng)�？磥�(lái)孰強(qiáng)孰弱還要看具體的應(yīng)用與成本預(yù)算。 |
